自动化立体仓库是采用多层钢结构货架组成存储单元货格。

利用专用物料搬运设备堆垛机和运送机以及分配车来完成物料的运送。而堆垛机运行在有轨巷道内，是所有设备中运动方式***复杂、所处环境***为重要的设备，它的性能决定着立体仓库系统能力的优劣，是立体仓库中的***关键设备。

堆垛机的运动机构是由行走机构、起升机构、货叉伸缩机构三个主要部分组成，它在巷道内进行水平往复直线、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等一系列协调工作，实现存储单元货物从巷道端口输送机到指定货位的入库作业，或者从指定货位到巷道端口输送机的出库作业，从而与巷道端口入出库输送机系统一起实现货物的自动入出库。

典型设备:

■ 分拣设备

分拣设备主要利用机器视觉系统或者RFID设备，对产品按照相应的需求

进行分类，此类设备中，变频器承担一些机械传动以及输送的作用。

■ 输送设备

输送设备是在产品分拣前中后期的各个阶段，负责将产品运送到要求的位

置，此类设备要求变频器运行稳定，启动转矩大，安装体积小，通讯接口丰

富，便于组网。

■ 堆垛机

堆垛机的作用主要是将产品按照要求进行立体存储的搬运设备，对变频

器的典型要求是具备提升功能，且具有较好的性能。

优势说明:

■ 汇川全系列产品提供一体化解决方案，高性能伺服产品助力高速分拣设备提升效率。